檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="腱驅動控制"
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機械手在工業、醫療和人機協作等領域具有重要應用價值。本研究旨在開發一種仿生五指機械手掌,具備多點皮表觸覺感測功能,以實現更自然、靈活和精確的手部操作。該機械手掌以低成本與仿生為設計理念。 機械手掌採…