檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="翻炒義大利麵條機器人"
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本論文提出一針對義大利麵條之翻炒式機器人設計及參數化軌跡控制方法;此研究內容為製作具一有三自由度之翻炒式機器人結構及控制系統。此一機構平台為一具有關節機構以及五連桿機構之設計,其可生成翻炒義大利麵條…