檢索結果：共4筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="線性化"
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本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先，針對機械臂適應控制理論，提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算，不用加速度回授，也不須借助Slotine與Li的方法，就可以設計適應控制器。…
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不織布棉網成型機(non-woven cross-lapper machine)主要是利用滑動架(carriage)之左右擺動原理，來達成往復動作，摺疊出適當厚度與寬度的棉網。本文旨在探討不織布棉網…
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深度神經網路被廣泛應用於各種領域上，如影像辨識、資料分析、自然語言處理等。 高準確率的模型往往伴隨著百萬數量級的參數，如何建構更深層的神經網路達到高準確率成了當前的研究熱潮。另一方面，將神經網路建立…
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本篇論文提出使用不同的匹配網路方法設計2瓦、10瓦功率放大器並結合無偏壓預失真電路，用以改善IMD (Intermodulation distortion) ，提高放大器可使用輸出功率。我們首先討論…