為了因應越來越多少量多樣的生產模式，生產系統已漸漸由彈性製造系統發展為智慧製造系統，在發展智慧機械的領域中智慧機器人又常常扮演著不可或缺的角色，要讓目前工業機器人具有智慧，第一階段就是賦予機器人各種…

本論文根據混合視覺伺服的優點，並結合高效的人機交互理念，創新性地設計了一個基於混合視覺的全觸控六軸機械手臂抓取系統，並帶有立體視覺觸控引導，和基於手眼結構的單相機視覺伺服和觸控微調三個主要的功能模組…

迎向資訊社會的時代，以三維立體為導向的海報視覺成為新趨勢，在數位浪潮下的海報設計，除原有傳達功能外，更可以透過數位互動所產生的虛擬海報來達到更多資訊傳播及互動效果，而這些方式就是利用虛擬實境 (VR…

以往大部份的影像處理系統，多是以個人電腦為基礎架構，然而隨著科技進步，數位訊號處理器（DSP：Digital Signal Processor）的功能比以往更加強大，傳統以個人電腦為基礎的影像處理系…

本論文之主要研究目標是建立移動式機器人雙眼視覺系統，使機器人具有三維空間的距離感測能力。透過校正找出兩個相機的內部矩陣及外部參數，可以得知相機的內部幾何關係以及空間中的擺放位置。 利用雙眼視覺的影像…

　　由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下，而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外，另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…

本論文的主要目標為建立一個立體視覺系統以估測目標點與攝影機的距離。單張影像無法提供確切的深度資訊，必須藉由多張影像已達成此目的。在立體視覺中尋找對應點是非常重要的。一般尋找對應點會針對固定目標點的特…

機器人定位一直是行動機器人研究領域中的一項重要課題，因為唯有機器人知道自己在目前環境中的位置前提下，才能完成機器人被交代的自主任務。使用視覺感測器做機器人定位除了不需借助額外設備就可以達到定位外，還…

本文探討具立體視覺的微手掌控制系統的研製，此系統包括微手掌的位置控制程式、影像處理程式與立體視覺空間程式。 首先，針對微型永磁同步電動機，藉由比例-積分控制器，完成電動機位置閉迴路控制，進一步驅動微…

本實驗設計並實作自動化可指導立體參數值演算法，旨在加速新製作之立體 動畫的製作流程，以及自動為已完成之三維動畫計算立體相機參數，重做立體版 本。該系統設計去學習立體攝影師經驗法則及滿足導演需求的方式…