檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="特徵點提取"
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本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統,使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力,藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段:物體類別與夾取位…
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本論文旨在對影像定位系統進行討論,而在影像定位系統中主要問題分別為動靜態雜訊與影像畸變對定位的影響,接著探討問題並提出方法嘗試解決。在本篇的定位系統中,用於提取影像中定位點像素座標的方法為OPENC…