檢索結果:共20筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="無人機"
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無人機(Unmanned Aerial Vehicle)應用在監控系統中是近年來非常熱門的研究主題,因此如何在外在環境變動時對最佳能源效率路徑進行繪製,以及在路徑追蹤時進行能量消耗預測,仍是近些年的…
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交通事故頻繁!警察單位在道路交通事故處理的過程中,最重要的工作在記錄現場,包含現場攝影、現場繪圖、跡證採集等。因此,如何提升事故現場處理的品質與效率相當重要! 隨著無人機的普及化與技術成熟,本論…
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以無人機進行航空拍攝已成為現今攝影技術的革新,許多拍攝場景皆應用到無人機進行動態攝影,但無人機在操控上需要經由反覆的練習,方能熟悉控制以確保無人機飛行能準確到達理想位置及飛行時的穩定性,因此本文旨在…
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我國無人機產業正處於發展階段,不僅學研機構投入,企業界也紛紛投入資源研發,除研究成果外,也具全球化的商機。因為無人機產業越來越熱門,其相關專利的調查與研究是必須進行的課題,本研究目的即是針對無人機,…
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本論文第一部分提出一款電控式波束可重置的雙頻槽孔天線陣列,可應用於LTE無線通訊的小細胞基地台。所提出之天線整體大小為350 (L) × 265 (W) × 40 (H) mm3,可達到LTE 17…
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尋求目標(安全著陸點)是空中機器人的關鍵問題。然而,常規的非人工智能方法受到一些嚴重的限制,感知混疊(例如,不同的位置/對象可能看起來相同),遮擋(例如,訪問之間的位置/對像外觀變化),季節/光照變…
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無人機近年來在國外快速發展,並被應用在各領域,無論是物流、農業、量測、監控以及航拍等,都可以看到無人機技術的蹤影。物流產業更是在近年來投入許多經費開發無人機配送的服務,結合5G、eID、大數據及AI…
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暴露於微粒濃度高的環境對於人體健康的危害已經被證實。有研究指出,當空氣中懸浮微粒濃度增加時,人體因呼吸系統疾病的就醫率也會增加。因此,當突如其來會產生大量微粒汙染源的事件發生時(如火災),能及時且有…
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對於許多應用(如監控和災害響應),無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中,實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高,無法解決不確定性問題,因此本文采用深…
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無人機因其易於部署和鳥瞰視角而常用於監控和交通管理。車牌偵測和識別是交通監控應用中常見的問題。本研究首先設計基於YOLOX的車輛偵測(YOLOX-VD),其輸出的兩個目標車輛的邊界框通過另一個基於Y…