檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="氣壓手臂"
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本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術,經由手臂末端的CCD Camera,進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統,透過CCD擷取目標物的影像資訊,經由影…
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在本文中,使用撓性氣壓驅動器設計2D氣壓手臂並搭配CCD Camera,經由影像視覺轉換來量測 2D軌跡。CCD Camera是一非接觸性的感測器,安裝上是容易且低負載影響。由於氣壓手臂控制系統有非…