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    四足機器人步行運動控制
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 吳正家 指導教授: 吳忠霖
    • 在機器人的發展方面大致上可分為幾類, 輪型, 二足, 四足, 多足機器人。 這幾種類型都各有優缺點, 端看其應用場合選擇最適合的種類。 以娛樂型機器人來說, 四足機器人因為可以設計成貓狗的形…
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    • 全文公開日期 2015/07/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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