檢索結果：共3筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="機械臂控制"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
鑑於傳統機械臂控制發展上，面對處理系統含有未知不確定項的情況下，適應控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式，然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾，與限制未知參數需為非時變之缺點，本論文利用函…
2
比例微分(proportional-derivative, PD)控制器已被廣泛地應用於各種控制情境中，因其具有良好的性能表現，而且控制參數直覺易調。但是，剛性機械臂的控制上，只能確保定點控制的全域…
3
傳統的機械臂控制器設計方法，往往將驅動器的電氣特性視為可忽略的條件，而這會使得機械臂在高速運動下，控制器性能的弱化，進而嚴重影響追跡表現。本文即針對考量驅動器動態之機械臂，提出一系列全新的PD+控制…