檢索結果：共6筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="機械臂"
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本論文旨在運用機械臂的影像與卷積神經網路實現機械臂伺服控制。主要利用卷積神經網路能萃取圖像的特徵並映射非線性的對應關係至工作空間中的座標的特性，進而運用基於卷積神經網路的雙通道控制網路以達成機械臂影…
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本文旨在使用眼在手之影像系統辨識及定位三維工作空間之物體，並以機械臂影像回授控制完成視覺對正以及物體之抓取與放置等任務。發展之眼在手視覺對正系統之具體內容計有: (1)彩色影像顏色分割並據此偵測三維…
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本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先，針對機械臂適應控制理論，提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算，不用加速度回授，也不須借助Slotine與Li的方法，就可以設計適應控制器。…
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遠端圖控在現在的市場上是比較欠缺的一環，業界使用的套裝軟體，礙於參考書籍缺乏及商業機密考量，使得使用者無法針對程式做更進一步的改善，市售的套裝軟體在資料整合和程式設計這兩方面有其侷限性。 在本研究中…
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本論文提出以適應性控制解決含有不確定項的Delta機械臂追跡問題，並分別考慮Delta機械臂在自由空間與受限空間下的控制器設計方法。文中會先回顧Delta機械臂的建模與過去的控制方法，再設計適應性控…
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本論文實現影像預測機械臂軌跡運動，它能在未知之環境完成抓取目標物的任務。本系統包含主控端控制器及驅動機械臂的兩個子系統，分別使用Python語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統會捕捉當前…