檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器頭顱"
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本研究針對人形機器人關鍵組件進行開發:簡化具臉部表情之人形機器人頭顱機構,以及可以抓取不同物件的手部設計.機械頭顱設計層面,僅運用三個致動器於臉部表情變化部分,而另外五個馬達使用於其餘的頭部動作,此…
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本文的主要研究目標為設計一個機器頭顱的嘴部機構來達到說話時與人類說話的嘴形與速度相似。本研究將中、英文相似嘴形的各種發音歸納為同一類,並且將各種嘴形合併簡化成六種,作為分類依據。本研究中,事先調查一…
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近幾年來,愈來愈多人投入仿真人形機器頭顱臉部表情的動作研發,但所做出來的表情逼真度始終和真人的表情有所差異。大部分探討臉部表情動作的論文中所定義之各種臉部表情的控制點位移運動方式都是參考Ekman所…
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本論文目標為設計一部仿真人臉部表情動作之智慧型機器頭顱,配合樂譜辨識與語音合成的功能,使機器頭顱能展現出看譜唱歌的功能,也能使用CCD捕捉人臉影像並複製表情動作。首先先參考人類臉部的運動與肌肉組織,…