檢索結果：共43筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="機器視覺"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
為了因應越來越多少量多樣的生產模式，生產系統已漸漸由彈性製造系統發展為智慧製造系統，在發展智慧機械的領域中智慧機器人又常常扮演著不可或缺的角色，要讓目前工業機器人具有智慧，第一階段就是賦予機器人各種…
2
工業4.0及智慧製造已成為各產業必然的發展趨勢，由於在自動化製程上，機器視覺與運動控制系統進行整合，可有效提高生產效率，也讓機器視覺因此成為智慧製造相關技術及應用的焦點。本研究以結合六軸機器人3D視…
3
工業界中常使用的金屬材料常需經電鍍處理以強化其抗腐蝕的能力，但電鍍處理常導致金屬材料表面的反光性變強，若表面上出現刮痕、撞痕等瑕疵，則需仰賴人力從不同角度去觀看金屬片，以找出瑕疵，此將耗費大量時…
4
本論文以實際應用於RoboCup國際性機器人競賽為目的，提出一使用深度學習模型之雙足人形足球機器人機器視覺系統，達到機器視覺影像對足球與機器人認知，以及足球追蹤之目的。RoboCup國際機器人競…
5
軟性印刷電路板(FPCBs)主要功能是將各種電子零組件，提供置放及連結的功能，是由聚亞醯胺(PI)或聚酯(PET)軟性材料為基材所組成的電路板，軟性印刷電路板發展趨勢為可撓性、輕量化、減少擺放空間，…
6
在木造建築和室內裝潢行業中，大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener)，或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態，包括浮釘、滑釘或者…
7
本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
8
組裝一副完整的拼圖需要耗費相當多的時間和精力，隨著機器視覺和深度學習技術的快速發展，本論文嘗試將這兩項技術應用在自動化拼圖辨識，推動技術應用的創新層面。 本論文提出了一種基於深度學習的YOLO演算法…
9
在眾多平面顯示器的種類裡，又以在我們生活週遭許多應用都可看見的薄膜電晶體液晶顯示器(TFT-LCD)最受到矚目，例如：數位相機、手機、筆記型電腦、MP3、監視器與TV等。 而在TFT-LCD製程…
10
本研究工作旨在開發手機保護面板之自動化光學檢測系統。首先透過影像擷取系統分別拍攝正背光影像，再藉由影像處理技術，分析出影像中的瑕疵資訊，最後對瑕疵類別進行分類。 本檢測系統在Labview環境下進行…