檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器手指"
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本研究針對人形機器人關鍵組件進行開發:簡化具臉部表情之人形機器人頭顱機構,以及可以抓取不同物件的手部設計.機械頭顱設計層面,僅運用三個致動器於臉部表情變化部分,而另外五個馬達使用於其餘的頭部動作,此…
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基於發展簡單、重量輕且小型化的致動器,本論文乃研究形狀記憶合金的特性,由研究中發現形狀記憶合金於低溫時,一小的外力就容易伸張變形且能記憶原來的形狀,高溫(通電加熱)時形狀記憶合金收縮且能夠回復到原來…