檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器人定位"
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法,他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統,藉由裝置於自主移動機…
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機器人定位一直是行動機器人研究領域中的一項重要課題,因為唯有機器人知道自己在目前環境中的位置前提下,才能完成機器人被交代的自主任務。使用視覺感測器做機器人定位除了不需借助額外設備就可以達到定位外,還…