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應用增強型蟻群演算法於行動機器人之三維全域最佳化路徑規劃
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自動化及控制研究所
/103/ 碩士
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研究生:
曾冠皓
指導教授:
徐勝均
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本論文探討以蟻群演算法(Ant Colony Optimization, ACO)和增強型蟻群演算法(Enhanced Ant Colony Optimization, EACO)對行動機器人做三維…
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點閱:443
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- 全文公開日期 2020/07/24 (校內網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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