檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="智慧型機器人"
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本論文提出應用至DOC2機器人之五子棋、象棋和西洋棋辨識整合系統,使用者可藉由此整合系統與機器人長時間的進行互動於對奕五子棋、象棋和西洋棋。本文提出之辨識系統利用特殊設計的定位點與棋子,使棋盤得以快…
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無人機在亂流環境中的飛行控制涉及軌跡追蹤和避障。這些控制行為根據新資訊和不斷變化的環境調整其模型和行動,以實現更好的績效和目標。然而,傳統的無人機行為控制建模數學方法面臨建模困難、高非線性度、動作空…