檢索結果：共4筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="方位工作空間"
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一六鏈六自由度並聯式機器人有非常好的剛性，但是其工作空間比起串聯式機器人要小的許多。一六鏈六自由度並聯式機器人的工作空間則是由六個串聯機器人所共同交集而成，若減少並聯式機器人之運動鏈並使用兩個或多個…
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無奇異點工作空間為設計機器人時一個非常重要之參考指標，尤其是對於工作空間相對較小且空間中存在複雜奇異點之並聯式機器人更為重要。本文首先探討並聯式機器人之連桿參數以及操控性指數對於無奇異點軸位移空間大…
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並聯機器人為過去三十年來機器人學術研究上之一個焦點，但是大部份之研究皆集中於史都華型機器人。本文探討3-PRSR並聯式機器人之方位工作空間，與其他類型之並聯式機器人相比，決定3-PRSR並聯式機器人…
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並聯式機器人為近二十餘年來機器人學上之一主要研究焦點，但 是絕大多數之研究皆集中於以球窩接頭與各鏈連接之特殊設計。 本文研究之並聯式機器人以旋轉接頭與各鏈連接，文中將提出一 創新之方法求得此類機器人…