檢索結果：共5筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="控制系統"
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本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃，加以改良，並以軟體程式發展傳統伺服控制法則，且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
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本文之系統以數位訊號處理器(DSP, TMS320-LF2407A)為控制核心，配合磁極偵測元件、二組直流-交流功率轉換器組成之六相變頻器及電流、電壓偵測元件，以組合語言撰寫之數位軟體，完成六相永磁…
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1.異質多核心在控制系統中的應用： 本研究部分利用結合 Cortex A53 和 Cortex M4F 處理器的異質多核心架構開發模糊控制系統。 該設計整合了 PREEMPT-RT 和雙…
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本研究旨在針對深開挖的工程需求，發展一套可以執行深開挖工程 (連續壁壁體配合 型鋼水平內撐工法) 的分析設計、監測控制、及成本分析的電腦系統；此系統採用模 組化程式組合，由初步規劃模式、支撐系統…
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本研究主要目的乃在利用微處理機做閉環路鼠籠式交流感應馬達之轉速控制，由微處理機控制變流器，產生三相脈波寬度對稱式調變電壓波形，使在一廣泛轉速範圍內維持電壓與頻率之比為定值，以使馬達產生轉矩之效果。 …