簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="振動抑制"


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    非線性伺服系統之適應控制研究
    • 機械工程系 /99/ 博士
    • 研究生: 李錟鋒 指導教授: 黃安橋
    • 系統中的不確定性與外加干擾不但影響控制性能更會對系統產生不可預料的傷害,本論文基於上述問題分別針對伺服系統中的「摩擦補償」以及「皮帶驅動控制」進行研究。在摩擦補償方面,針對一具有非線性摩擦特性的一維…
    • 點閱:239下載:8

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    永磁同步電動機驅動系統的適應性控制設計及振動抑制
    • 電機工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 蒲函廷 指導教授: 劉添華
    • 本文旨在設計及研製永磁同步電動機驅動系統其適應性控制器的系統,並結合帶陷濾波器以降低實際應用時產生的機械振動。文中首先根據適應性步階回歸控制法則分別設計速度及位置控制器,完成1 rpm至3000 r…
    • 點閱:195下載:2
    • 全文公開日期 2013/07/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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