檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="振動抑制"
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系統中的不確定性與外加干擾不但影響控制性能更會對系統產生不可預料的傷害,本論文基於上述問題分別針對伺服系統中的「摩擦補償」以及「皮帶驅動控制」進行研究。在摩擦補償方面,針對一具有非線性摩擦特性的一維…
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本文旨在設計及研製永磁同步電動機驅動系統其適應性控制器的系統,並結合帶陷濾波器以降低實際應用時產生的機械振動。文中首先根據適應性步階回歸控制法則分別設計速度及位置控制器,完成1 rpm至3000 r…