檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="手臂路徑模擬"
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目前市面上已有幾種自動餵食系統,針對不同的食物種類及任務提出相對應的機構設計,但大多數餵食系統的機構運動自由度過低導致食物的種類被限制,也常造成機器運行不穩定狀況。本研究提出一套基於自製六軸手臂的餵…