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一般我們將編碼器應用在感測機械手臂的旋轉角度,但由於機構關節在長時間磨損後產生鬆動,所以可能無法準確地得到轉動角度。此外,使用多相機鏡頭的立體視覺反而會使整個系統變得更為複雜。 本研究發展出…
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飛彈從發射到命中目標之間的控制動作極為複雜,大致可分為將狀態回授的導航、擬定目標追跡策略的導引以及實踐其追跡的飛行控制。而飛行控制中必須考量到飛彈系統內部複雜的未知項,其造成難以精準地實踐追跡。本論…