檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="天花板的地標點"
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人,能夠利用天花板的地標點來達成室內環境移動及定位,使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人室內定位感測器的硬體部分是採用紅外線發射器以及攝影…