檢索結果：共3筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="多餘軸"
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多餘軸機器人，以運動學之觀點來說，此機器人具有多餘的自由度去完成某特定任務。多餘的自由度可用來改善機器人運動學與動力學之特性，如增加靈活性、避開障礙、迴避奇異構形，以及優化各軸之速度、加速度、力矩、…
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多餘軸七自由度機械手臂，以運動學的觀點來說，具有無限多組構型可到達空間中的任意指定方向及位置，且有多餘的自由度能完成特定任務。雖然多餘軸機械手臂具有很多優點，但受限於製作成本較高並未被廣泛應用，文獻…
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多餘軸機器人有無限多組構形可到達空間中一指定位置及方位，因此可利用多餘之自由度改善機器人之運動或動力特性以並可選擇各種最佳路徑。目前多餘軸機器人之反位移分析是以最佳化方法搜尋最佳解，此數值方法不但過…