檢索結果：共3筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="多自由度"
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在機械制造過程中，銑床加工為主要的金屬切削加工成型方法之一，且由於銑床加工 中，工具機四軸以上多自由度的應用，以及制造件復雜特征型態的存在，至使銑削制 造時，對於被加工件夾持方式的選擇，夾持后加…
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球型壓電馬達具備高角度解析度和多軸向輸出等優點，因此廣泛應用於機器人關節和精密定位系統，然而，現有研究偏向實現多軸向力矩輸出，卻忽略了對馬達轉子的姿態控制方法。大部分球型壓電馬達系統僅能實現在坐標系…
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本研究提出一套多自由度複合式散斑干涉儀，用以進行精密位移及旋轉角量測。此套干涉儀系統結合外差干涉術和散斑干涉術之優點，並透過分光技術建立一套可以進行精密位移及旋轉角量測的架構，同時具備高解析度、非接…