檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="增益排程"
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本論文針對PID控制器於非線性控制上的運用,進行增益排程的研究。由於如PID這般的線性控制器,僅能保證非線性系統於某操作區間上的穩定性,一旦系統離開此操作區間,即有控制性能劣化之虞。故本文根據增益排…