檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="四軸飛行器"
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近幾年來由於天然災害發生頻繁,災害發生後救難人員往往無法把握黃金72小時的救援時刻而造成人員傷亡的慘重。主要原因為災區環境中房屋倒塌、路面遭受破壞導致傳統的搜索方式效率不佳。隨著四軸飛行器的興起,應…
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本研究提出一個利用體感操控四軸飛行器的控制機制,讓四軸飛行器和使用者的步行行為同步。本研究透過頭戴式顯示器播放回饋影像,讓使用者感受到四軸飛行器的視野,再利用四軸飛行器的高自由度以及有別於地面載具的…
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本論文的研究目的為設計一台自我控制平衡的四軸飛行器。此飛行器設計包含了可變螺旋槳傾角控制,功能是能在空中穩定狀態下調整飛行器姿態以便快速移動,或是飛行過程中使機體保持穩定平衡。 硬體方面本論文使用嵌…
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近年來世界各地自然災害頻傳,如地震、颱風、豪大雨及土石流等,在災害發生後往往會帶來大區域的損害,如建築物倒塌災民受困等狀況。而救難人員通常在不確定災民位置狀況下進入廣大的災區救援,且面臨到需在黃金7…