簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="四足"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    運用阿克曼原理生成四足機器人的行進間轉彎步態
    • 資訊工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 陳躍升 指導教授: 鄧惟中
    • 與輪型機器人相較,步行機器人在崎嶇地形移動上有較多的優勢,例如步行機器人可以比輪型機器人有更多維持平衡的機制。相對的,在設計層面或是製造層面上步行機器人也都比輪型機器人來得困難,而「步態」(Gait…
    • 點閱:227下載:3

    2

    熊貓機器人的機構模擬與動作編排
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 林緯龍 指導教授: 林其禹
    • 在機器人劇場時,本實驗室研發出兩台仿真人臉雙足機器人與兩部雙輪人形機器人後,為增加機器人劇場之角色,而著手開發大型四足熊貓機器人。由於四足熊貓機器人與本實驗之前所研究的雙足人形機器人有所不同,尤其在…
    • 點閱:152下載:4
    1