簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="同時定位與地圖建構"


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    基於計算智慧與多重感測技術之自主移動機器人控制與導航
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生： 林憲展   指導教授： 徐勝均
    • 本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航，提出了一個整合性架構，包括：(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
    • 點閱：424  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/08/14 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/14 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/14 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    應用改進型鯨魚演算法於室內移動機器人之同時定位與地圖構建
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生： 蕭淵升   指導教授： 徐勝均
    • 隨著智能化生活型態的發展，同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中，將針對室內移動機器人使用四種應…
    • 點閱：448  下載：6 
    • 全文公開日期 2023/10/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    基於高斯潑濺法之同步定位與地圖建構在聯合優化上的穩健性增強技術
    • 資訊工程系 /112/ 碩士
    • 研究生： 林允安   指導教授： 陳怡伶 、 陳永耀
    • 同步定位與地圖建構（SLAM）技術自提出以來經歷了顯著的演進， 無論是使用不同的感測器，或者對各項深度學習方法的引用。近期， 神經輻射場（Neural Radiance Fields, NeRF…
    • 點閱：51  下載：0 
    • 全文公開日期 2029/08/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 2029/08/12 (校外網路)
    • 全文公開日期 2029/08/12 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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