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本論文探討利用人形機器人模擬真人動作演出時,在相似度上的評估與可能的改進方法。為了使人形機器人能完整表現出與人類相同的表演動作,我們必須考慮許多可能造成影響的因素。除了在人類運動關節可能與機器人關節…