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人形機器人通常具有16個以上的自由度,要製作一個直覺的使用者介面來即時操作這麼高自由度的人形機器人是個挑戰。本研究提出一個數學計算方法,利用人體動作追蹤系統所得之人體關節位置資訊,計算人形機器人各關…
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近年來,隨著科技產業與工業技術的進步,人們在購買產品時有越來越多的款式可以選擇,而設計的環境也越來越競爭。如何讓自己設計的商品快速吸引住消費者已成為設計師們欲追求之課題。 本創作論文利用人類原始本能…