檢索結果：共10筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="六自由度"
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一般而言，等向性機構為公認操控性最佳之機器人。近幾年之研究發現，利用等向性產生器可以輕易的設計出許多串連式，多餘軸或並聯式等向性機器人。然而，現有之大部分等向性產生器無法應用在設計運動鏈少於六條以下…
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等向性機器人被認為是操控性最佳之設計，而目前在學術研究上已有人提出數個等向性設計或整體等向性最佳之設計。但這些研究成果大都只提出一些相關之數據，對於這些數據是否正確機器人之運動特性如何，或可能會產生…
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目前存在並聯式機器人之各種運動特性均非常類似，其主要原因為這些機器人之構造都非常接近，其平台與機構皆由兩平面所構成。本論文提出四種與傳統設計完全不同之六自由度並聯式機器人，第一種是基底分置於等向性產…
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本研究提出一套創新的六自由度聚焦式雷射光學尺量測技術，其系統架構簡單，架設與校正容易，可用以進行精密位移及旋轉角度量測。此套量測技術的開發主要是以「光柵干涉術」為技術核心，輔以外差調制技術及自行設計…
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本研究提出一套以「雙繞射」為設計概念進行系統開發的雙繞射式雷射光學尺，用以進行位移及旋轉角量測。此套雙繞射式雷射光學尺系統整合外差干涉術、光柵干涉術、雙繞射光路及分光技術等設計概念進行開發，使系統具…
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本研究提出一套創新的六自由度外差式散斑干涉儀，用以進行精密位移及旋轉角度量測。此套外差式散斑干涉儀系統結合外差干涉術、散斑干涉術、對稱式光路和分光技術等技術之優勢，具備高解析度、大量測範圍及六自由度…
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本研究提出一套以準共光程光路架構為設計概念的新式雷射干涉儀，用以進行六自由度位移及旋轉角量測。此套干涉儀系統結合外差、光柵剪切、麥克森干涉術等技術，具備高解析度、高穩定度及六自由度(6-DOF)之量…
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並聯機器人為過去三十年來機器人學術研究上之一個焦點，但是大部份之研究皆集中於史都華型機器人。本文探討3-PRSR並聯式機器人之方位工作空間，與其他類型之並聯式機器人相比，決定3-PRSR並聯式機器人…
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本論文提出一套創新的波長調制外差光柵干涉儀，用以進行六自由度位移及角位移量測。此套干涉儀系統具備外差干涉術、麥克森干涉術，以及光柵干涉術的優點。 我們藉由調整雷射二極體的輸入電流來調製其輸出波長，…
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近年來各類型的雷射干涉儀已被廣泛地應用在眾多的科學研究及工程領域中，藉由提供精準的位移或旋轉角度的量測資訊使定位系統或載具能維持高精度的定位性能，以期能準確完成製造程序、元件對位、幾何誤差量測與系統…