檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="全方位移動機器人"
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在本文中,首先以Single-Shot Detection (SSD)方法偵測相關的人物,再以多層感知器網絡(MLPN)估測人物與全方位移動機器人(ODSR)的距離與角度,之後藉由Deep Conv…
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本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上,本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹(Local-optimized R…
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為了完成人機互動的任務,如何確實地偵測到指定人士(Specific Human (SH))就變得非常重要與關鍵。在本論文中,研發了整合Single-Shot Detection (SSD)、Face…