檢索結果:共5筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="二足機器人"
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本論文進行二足機器人於平面的動態週期步行速度改變的分析與實驗。由於機器人機構上的設計沒有加入身軀的考量,且在雙腿的長度盡量接近人類比例。在週期步行之中,可以將行走運動分為單腳支撐與雙腳支撐兩個週期交…
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本論文進行五連桿二足機器人於平面週期步行的分析與設計。五連桿二足機器人的步行運動是複雜的,為了簡化分析本文只考慮機器人在側視平面的運動。二足機器人的步行過程可分解成單腳支撐相和雙腳支撐相。二足機器人…
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本文主要是探討以羅技無線搖桿以及Wiimote無線搖桿在自製二足機器人操控系統上的研究。本論文的二足機器人具有10個自由度的雙腳、6個自由度的雙臂以及1個自由度的頭。在羅技無線搖桿操控系統上是透過接…
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本論文主要目的以DSP F28335實現建立二足機器人系統,將二足機器人放置跑步機上使用定速模式行走。二足機器人腳底設計為點接觸,利用裝置的感測器包含電位計、傾斜計、加速度計及磁簧開關,將感測器的類…
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有鑒於機器人控制系統須具備影像處理、運動控制、馬達控制與無線控制等多功能的需求,控制系統需同時處理多項資訊,以傳統單一處理器架構系統而言,將會導致即時性喪失,本文以分散式控制系統架構實現二足機器人控…