檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="並聯式線性驅動平台"
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本論文係探討數項與六自由度全並聯式線性驅動平台之運動學與動力特性相關問題。依驅動機構類型之不同,本研究將線性驅動平台區分為Stewart型(S type)與Hexaglide型(H type)兩種類…