檢索結果：共2筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="並聯式"
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目前為止，機器人之足部結構可使用並聯式或串聯式機構來設計，一般而言，串聯式機構其構造較為簡單並擁有較佳的靈敏度及較大的工作空間，另一方面，並聯式機構則擁有較高的精度，輸出力與結構剛性。本文提出一種新…
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等向性機器人被認為是操控性最佳之設計，而目前在學術研究上已有人提出數個等向性設計或整體等向性最佳之設計。但這些研究成果大都只提出一些相關之數據，對於這些數據是否正確機器人之運動特性如何，或可能會產生…