檢索結果：共594筆資料 檢索策略： cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本研究主要是針對膠囊咖啡機中用來辨識膠囊防偽標籤的膠囊辨識模組做優化設計，因其原設計結構容易有鬆動問題造成光學辨識位置偏移，因此本研究在原設計基礎上做機構改良設計，此外也針對現有咖啡機辨識模組組裝到…
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由於渾沌系統良好的不可預測性、遍歷性以及對初始值的敏感度，使其非常適合運用在影像加密上。近年來有許多加密演算法被提出，但對於許多存在的演算法，他們的安全性或是運算時間並沒有辦法達到很好的平衡…
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本研究設計一款UV LED環形光源模組並應用於多噴頭氣壓擠出積層製造系統。透過環形光源模組以全方位UV光照射使材料擠出後可隨機台任一方向移動而固化，以提升系統列印效率與精度。本光源模組主要使用多顆U…
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隨著科技近代之發展，為求在越加縮減面積的晶片上實現更強大的功能，除電路本身之微縮技術需逐步改進之外，將電路設計往立體化發展亦是新的發展思路。電路於立體化發展前，線路本身即已藉由大量的微影製程所構成，…
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現今世界對於鋰電池的使用越來越廣泛，隨之對於電量的預估就需要越來越精確，而市面上對於鋰電池電量的預估方式，通常是使用庫倫積分法進行預測電量，但實際使用上，會出現越來越不準的現象，所以出現了許多對於補…
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以光點陣列掃描 (Point Array Scanning) 成像的數位微影系統，使用數位微反射鏡裝置(Digital Micromirror Device, DMD)作為產生光點陣列的元件，透過控…
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在許多產業中都有懸臂樑結構的應用，在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾，這些干擾可能造成懸臂樑的振動，影響其工作效率與精度，因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…
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近年來由於機器學習的盛行，許多電腦視覺的課題都有了重大的突破 特別是對於生活所需的一切，我們都可以透過先進的技術去做判別，譬如人臉檢測、車牌偵測、物件識別等等，除了有賴良好硬體設備取得品質良好的影像…
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近年來，影像辨識與深度學習逐漸應用於物流業、零售業等等領域，尤其是隨著服務的需求提高，將其導入市場來協助店鋪營運與提升消費者消費的便利性，而這些可節省人力之影像辨識應用也是未來發展的趨勢。本研究以製…
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隨著自動化工業的發展，串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域，其結構由多根相鄰連桿所組成，終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差，導致定位精度下降，無法完成其任務，因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…