檢索結果：共16筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="陳永耀"
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物聯網與人工智慧的結合引領新的風潮，將“智慧城市”的概念從理想變成現實。 其中影像監控在智慧城市中是十分重要的應用，通常是採用雲運算的方式實現，然而雲運算是基於集中式框架會將收集到的資料集中到雲端處…
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無監督域適應和語義分割的結合，幫助了人們不論是在生活上或是工作上解決了許多的困難。例如在街景影像中，此項技術可以將不同的物件自動地分割出來，以利機器進行分類及辨識。然而，無奈的是，現實存在一些問題會…
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近年來隨著目前智慧領域的蓬勃發展，自動駕駛領域的行車安全越來越被受到重視，物件偵測技術亦是被自動駕駛領域廣泛應用的一項技術，人們大多搭配RGB相機、熱影像相機、光達等車輛感測器來檢測和識別道路上的各…
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現在自駕車的發展日新月異，即使自駕車的技術一天比一天進步，但是要真正達到完全自動駕駛還有很長一段路要發展，尤其是在發展2-3級的自駕車時，反而更為困難，尤其在第3級的自駕車時，有些鴐駛人誤以為現在已…
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本論文提出了一種使用光學雷達點雲資訊的定位網路模型，用基於學習的方式實現高精度定位，與現有的基於學習的方法相比具有更好的强健性與更少的硬體占用率。模型以端到端的方式實現，從點雲幀的關鍵點提取，到匹配…
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隨著自駕車技術的重視度日益提高，車道輔助的功能成為了其中不可或缺的一部分。而高準確度和效率是車道輔助系統中重要的考慮因素。在這種背景下，設計一個輕巧且準確的車道辨識系統變得尤為重要。本研究提出一個基…
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本篇論文中介紹了量子電腦與量子機器學習發展至今的背景。提出基於量子立方域採樣的量子神經網路架構（QubeNet），也定義出量子立方域（Qube Sphere）。並利用Qube Sphere量子空間在…
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皮膚疾病的準確嚴重程度分級對於精準醫療而言有著關鍵影響。痤瘡是常見的皮膚疾病，人工診斷通常可以根據原發性和繼發性情形作為標準。然而，痤瘡的病灶特徵具有相似性、醫師的臨床經驗或精神狀況具有差異性，因此…
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近年來，自駕車的發展越來越熱烈，其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環，因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一，而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
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自動駕駛領域的技術與日俱進，將多感測器及深度學習應用於車輛上，解決了過往許多在自動駕駛系統上遭遇的問題，而相關技術的研究也大大改善交通安全及效率，也為大眾帶來更便利的行車服務。因此本篇論文深入探討多…