檢索結果：共46筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="林柏廷"
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隨著機器學習及人工智慧的快速發展，機器視覺中關於影像處理的技術被廣泛運用於各項領域，成功解決醫學及工程上的挑戰。在這個自動化的時代中，影像處理在電腦視覺中為不可或缺的一環，利用電腦應用於各類影像進行…
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在最近製造業和工業4.0大規模定制的趨勢中，機械手臂是用於以更有效的方式操作工程任務以響應消費者需求。機械手臂是可靠的，因為它能夠以高精度（即高精度的可重複性）執行重複任務。然而，分配任務的運動軌跡…
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近年來，隨著室內導航自動化的領域的應用漸漸普及，各類演算法篷勃發展，其中室內定位(Indoor Positioning)及室內導航(Indoor Navigation)系統利用藍牙(Bluetoot…
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Fluidic channel systems offer plenty of useful approaches for biomedical fields, such as drug deliv…
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近年來因高科技產業迅速發展，現如今的自動化產業常要面臨多樣少量的客製化需求，其原因為從前的多量生產的銷售模式是將產品生產好之後存至庫存再將商品販售，但科技的迅速發展常使庫存品未銷售完就有新的產品推出…
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隨著各式各樣的產業逐漸步入自動化的階段，例如貨物的運輸、手術的操作，越來越多需求在尋找能由機器人代勞的可能，此時器械、機械的運動學設計就成為產品研發之初，相當必要的環節。 機械動力傳遞主要分成齒輪、…
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柔性夾爪的研發與應用迅速發展，市場上的夾爪的需求越來越高，有別於傳統剛體夾爪設計，柔性夾爪的運動形式更具彈性，且較不易破壞周遭的物體。加上目前的市場上的柔性夾爪的設計大都不具備變構性，為了使柔性夾爪…
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隨著科技的發展，柔性機器人在自動化產業上受到關注，比剛性機器人靈活，也更加安全，並可以避免在操作過程中破壞物件或傷及作業人員。藉由不同實驗得知柔性夾爪的非線性運動，並透過PMDH表中的參數、函數來研…