檢索結果：共156筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="林其禹"
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傳統智慧商店的自助結帳系統是基於RFID或條碼技術，但在結帳過程中需要逐一找尋商品中條碼再進行掃描，過程過於耗時與繁瑣。RFID訊號容易因遮蔽而導致偵測失敗，並需要在每項商品中貼上標籤，增加每項商品…
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機器人隨機取放(Random Bin Picking)是一個突出、有用且具有挑戰性的工業機器人應用。物件識別和姿勢估計是實現場景理解的兩個最關鍵的任務,也是全自主物件操作系統的基本技術。幾十年來,這…
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產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
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半殘疾老年人和殘疾人人口日益成為全球社會共同的問題。這些家庭很需要一個輔助機器人來減輕照顧者的負擔,以協助執行很多困難的動作。 本研究提出一種輪椅智慧系統，可幫助殘疾人士上廁所和洗澡。該設計遵循 I…
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真實物體的三維（3D）重建對無論是檢測、導航、醫療、逆向工程、安全性、物件辨識、可視化和動畫皆為非常重要且必要的研究領域。它可以通過不同的傳感器以不同的方法實現。事實上，如何選擇最佳的重建方法和傳感…
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本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統，使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料，整…
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本論文提出一套結合相機與雷射投影之非接觸3D測量系統，藉由追蹤以點雷射和線雷射在平面影像中的雷射投影，來獲取3D空間中的資訊，並利用手眼校正將相機的座標系轉為機械手臂座標系，供工業六軸機械手臂使用。…
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本研究針對人形機器人關鍵組件進行開發：簡化具臉部表情之人形機器人頭顱機構，以及可以抓取不同物件的手部設計.機械頭顱設計層面，僅運用三個致動器於臉部表情變化部分，而另外五個馬達使用於其餘的頭部動作，此…
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本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統，係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術，具有物件追蹤和循線追蹤之功能，可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…