檢索結果：共109筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="劉添華"
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本文探討無轉軸偵測元件內藏式永磁同步電動機驅動系統的角度及速度控制。首先，擷取電動機的定子電流，並計算其電流斜率。其次，利用電流斜率估測電動機的轉軸角度。文中使用兩個積分三角類比/數位轉換器與高性能…
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本文旨在探討同步磁阻電動機的控制器設計及轉軸角/速度估測方法。首先，說明同步磁阻電動機的結構、特性及數學模式。其次，探討預測型控制器達成閉迴路速度控制，改善暫態響應及加載能力。然後，使用狀態估測器達…
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本文研製一套感應式功率傳送系統，由全橋串聯諧振轉換器作為前級，利用串聯諧振達到零電壓切換，減少切換損失，並補償線圈產生的虛功以提升輸出功率。後級採用降壓式轉換器，調整功率開關的責任週期改變輸出電壓，…
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本文探討內藏式永磁同步電動機的轉軸角度估測方式及最佳轉速控制器的設計。轉軸角度估測方式使用高頻訊號注入法，利用內藏式電動機的凸極效應進行角度估測。首先，透過驅動系統的電流解析度及配合實驗結果，決定高…
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本文探討內藏式永磁同步電動機驅動系統的研製。首先，探討預測型速度控制器的設計，其次提出不須參數的自調式弱磁控制。利用回授電動機的電壓，當電壓高於直流鏈電壓時，即時調整電流超前角的大小，達成自調式的弱…
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本文探討自行設計與製作的四自由度機械手臂控制系統，此系統包含機構、硬體電路以及軟體程式。首先，設計比例-積分控制器以便控制直流電動機，然後進一步控制機械手臂。其次，探討機械手臂的機構，建構機械手臂的…
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同步磁阻電動機因為低廉的製造成本及不需使用永久磁鐵，所以逐漸獲得市場關注。本文將探討利用高頻注入法的無轉軸偵測元件控制，並結合適應性步階回歸控制器的驅動系統。利用無轉軸偵測元件控制可以增加系統強健度…
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本論文旨在探討兩種高頻非接觸式硬幣識別的方法，此方法具有簡單的硬體架構以及容易實現等優點。方法一使用高頻正弦波單線圈，以固定的正弦波電壓輸入線圈。當硬幣通過時，藉由線圈阻抗的改變，偵測電流峰值變化及…
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本文探討無轉軸偵測元件內藏式永磁同步電動機定位系統的研製。首先以高頻電壓注入d-軸。其次，量測d-q軸的高頻電流進一步估測電動機的轉軸位置。並且以12位元的類比/數位轉換器實現無轉軸偵測元件的定位控…
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本文探討內藏式永磁同步電動機驅動系統的研製，提出以高頻注入法達到電動機的最大轉矩/安培控制。首先，回授電動機的電壓及電流，並利用數位信號處理器，即時計算電動機輸入功率。接著，經由信號處理取出高頻功率…