檢索結果：共64筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="劉昌煥"
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本論文對感應伺服驅動系統硬體架構與軟體控制程式作設計與研制。系統是采用磁場導向控制法則，以電流磁滯控制變頻器來驅動電動機，系統的硬體部份包含了驅動級電路、功率級電路、鎖住延遲電路…等的設計制作，和M…
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本論文探討交叉耦合控制器, 以降低多軸工具機之路徑誤差, 并利用適應控制方法 ,在預設加工精度內, 作加工速率之適應調整, 以獲得最大之加工生產量。路徑誤差是多軸運動系統之重要控制目標, 但卻無法直…
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本論文感應伺服驅動系統是應用間接式磁場導向控制法，以電壓源電流磁滯控制變頻器去驅動感應雷動機系統，其中系統對於電機參數變動的靈敏度及負載擾動所衍生的干擾衰減效應提出一種適應控制方法去改善參數的靈敏度…
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本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃，加以改良，並以軟體程式發展傳統伺服控制法則，且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
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