檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="RGB\u002DD SLAM" and ckeyword.raw="ROS系統"
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本研究主要目的為開發出一套能使全自主機器人在室內環境能夠更快速執行導航運動的快速道路建置系統。本研究中,機器人以RGB-D SLAM為主要定位方法,運用RGB-D攝影機所取得之影像,以SURF演算法…