檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="Openpilot" and ckeyword.raw="多任務學習"
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增強自動駕駛汽車在多樣化、高曲率和複雜道路條件下的導航仍然是一項重大挑戰。這個問題至關重要,因為自動駕駛汽車安全有效地透過這些複雜場景的能力直接影響其可靠性和廣泛採用的潛力。在這項研究中,我們透過 …
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儘管Openpilot在現實世界中成功部署並支援超過250種汽車型號,但它在某些情況下面臨挑戰,如準確檢測自行車和行人、在彎曲道路上執行高速機動以及應對突然變道。此外,它在夜間條件下難以檢測到前車。…