檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="階層式滑動控制" and ckeyword.raw="階層式滑動控制"
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由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學,應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著,以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…