檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="運動控制" and ckeyword.raw="限制處理"
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本文實現模型預測控制(Model Predictive Control)在高頻寬機電伺服系統 中,並進行精密軌跡追蹤與限制條件的處理。模型預測控制在工業程序上之應用 相當廣泛,係因可針對限制問題進行…