檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="運動姿態控制" and ckeyword.raw="運動姿態控制"
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本研究旨在藉由模仿、分析攀爬運動員於壁面凸桿之橫向抓枝動作,開發一具多種運動步態之仿生式橫向抓技機器人,以便增加機器人於壁面抓枝時的靈活度與避障能力。本研究提出兩種連續抓枝運動步態:(1)橫向抓枝步…
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本研究為取代人力於大樓外牆的高風險工作,透過參考壁面凸桿攀爬者運動步態,設計與開發一具備雙臂、身體與下肢之仿人式橫向擺盪抓枝機器人,以便應用於大樓外牆的連續凸起物攀爬。我們藉由分析運動員攀爬的動作流…