檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="輸入成型控制" and ckeyword.raw="非線性系統"
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起重機是工廠、港口或倉儲貨櫃場中,不可或缺的運輸工具。控制起重機在運送貨物過程中不搖晃,是相當不容易的,考慮安全性的問題,降低其運動造成的搖擺更是相當重要。 本研究對起重機系統的防擺和輸入成型控制的…