檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="超音波避障" and ckeyword.raw="輪式機器人"
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目前室內定位系統之研究大多以無線通訊技術做為探討,然而其定位精度皆為數十公分,故本論文以紅外線攝影與紅外線模組架構出基於紅外線技術之定位系統。 本論文使用紅外線攝影機抓取紅外線LED之座標,透過座標…