檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="自動化組裝" and ckeyword.raw="自動化組裝"
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本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法,自動化產生零件組裝的順序與路徑,並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點,最後搭配機械手臂進行零件組裝,以達成自動化組裝…
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傳統的零件資料庫以靜態圖片式的型錄供使用者參考,且透過選單讓使用者篩選零件規格,使用者僅能看到個別零件的幾何模型,無法得知零件組合後的實際樣貌,導致產品的規格可能不符預期。本研究突破此種傳統網頁設計…
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本論文致力於開發一套具有擴展性的機械手臂應用於零件組裝的離線教導軟體。機械手臂使用離線教導軟體應用於自動化組裝牽涉到許多技術領域,包含自動規劃組裝順序、機械手臂軌跡規劃、機械手臂避障、力回饋系統與機…
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