檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="移動機器人導航" and ckeyword.raw="移動機器人導航"
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法,他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統,藉由裝置於自主移動機…
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本論文之目的是經由符號辨識的技術來解決有關移動機器人的定位、導航與人機互動的問題,所完成之系統係使用Verilog HDL在FPGA晶片上實現。此系統由三個子系統所組成,包括全方位移動機器人子系統、…